Электрогрузовик без водителя испытали в Санкт-Петербурге: он распознает дорожные знаки и сигналы светофора
В Санкт-Петербурге представили беспилотный электрогрузовик. Основные испытания показали, что машина вполне надежна. В этом убедился и корреспондент «МИР 24» Матвей Королев.
С виду обычный автомобиль. Но водителя за рулем – нет. Все повороты руля и воздействия на педали происходят с помощью программы, в которую разработчики заранее внесли карту навигации.
Искусственный интеллект способен различать дорожные знаки и сигналы светофора. Продумали разработчики и систему безопасности.
Благодаря визуальным датчикам система распознает окружающие объекты и самостоятельно реагирует на них. Если препятствие объехать невозможно, машина остановится.
Экспериментальный автомобиль способен работать в любое время суток. Максимальная скорость в режиме автопилота достигает 40 километров в час.
В основе системы управления лидары, или лазерные детекторы. С их помощью нейросеть ориентируется в пространстве. А система GPS задает беспилотнику маршрут. Программированием каждого модуля занимались отдельные специалисты.
В планах коллектива разработчиков Санкт-Петербургского электротехнического университета развитие других видов беспилотного транспорта.
